“欲望”是世间最奇妙的，它既可以创造无尽生机，也能够毁灭天地万物，世人的命运皆被“欲望”支配，而“道之彼岸”就是让我们摆脱“欲望”的控制，脱出凡人命运的轨迹，达至“天人之境”楚汉相争，楚亡汉兴，一代霸王，饮恨而去。两百年后，汉室遇劫，王莽篡汉，天下大乱。天下苍生苦难备至，因缘际会快乐书童却背负起灭莽的重任，汉室安危尽系于手。纵横江湖的浪子，混迹官场的无赖、征战沙场的英雄，谁才是真正的他？身世之迷真相大白，他身上流的竟是西楚霸王之血脉。两百年后，楚汉再次相遇，是为先祖与汉相争，还是为天下苍生与汉相融？让他何去何从？